Las tecnologías robóticas han evolucionado rápidamente en los últimos años, creando una revolución en la fabricación y permitiendo la transición hacia una producción flexible, digitalizada e impulsada por la demanda. Las tendencias clave que permiten una mayor flexibilidad y una fabricación más personalizada son:

• Sensores inteligentes y la adopción de la tecnología Industrial Internet of Things (IIoT) para recopilar datos que antes eran inaccesibles;
• Integración de análisis de Big Data;
• Uso de Arquitecturas Abiertas de Automatización para mejorar la automatización y la compatibilidad;
• Aumentar el uso de robots colaborativos o cobots, que trabajen de forma segura junto a los humanos.

El proyecto APRIL, en el que participa Inescop junto con 14 socios de 8 países europeos, asume estos retos y está desarrollando prototipos que permitan manipular diferentes materiales y procesos en sectores de fabricación tan variados como electrodomésticos, alimentación, materiales viscoelásticos, plantillas, circuitos flexibles y pasaportes. El objetivo es proponer una solución rentable para la fabricación y el procesamiento de materiales blandos y flexibles, una tarea notoriamente difícil.

Los materiales blandos y flexibles requieren una manipulación altamente adaptable, lo que excluye los enfoques estandarizados. La heterogeneidad y la deformabilidad de los productos significa que las formas no son homogéneas y pueden cambiar durante o debido a la manipulación.

APRIL tiene como objetivo la implementación y el despliegue de robots orientados al mercado, de bajo coste y multipropósito que apoyen las tareas semiautomáticas en las líneas de producción de manufactureras que utilizan materiales flexibles o deformables en industrias de cualquier tamaño o dominio.

APRIL utilizará manipulación fina y tecnología de visión computacional innovadora, usando información de diferentes sensores modulares. El proyecto proporcionará una innovadora tecnología de sensores y visión computacional que permitirá detectar deslizamientos, estimar el peso, el centro de masa dinámico o regular las fuerzas de agarre mientras se manipulan objetos deformables de diferentes tipos (por ejemplo, papel, pechuga de pollo, plantillas de zapatos, materiales textiles visco elásticos, cables, etc.). Un enfoque orientado al uso de manos multipropósito en combinación de diferentes sensores, que conectará a todos los robots a una base de conocimientos basada en la nube que contendrá la información necesaria para realizar los diferentes trabajos.

El objetivo general del proyecto es crear prototipos de robots autónomos polivalentes de bajo coste y ágiles, orientados al mercado y fáciles de reutilizar, que manipularán, ensamblarán o procesarán diferentes productos/materiales blandos y flexibles en el entorno de una línea de producción.

El sistema APRIL se implementará en seis demostradores de casos de uso diferentes en toda Europa. Los robots integrados en los procesos de fabricación operarán en varios pasos críticos que afectan a la producción, el embalaje y el aseguramiento de la calidad en los diferentes fabricantes involucrados como sitios piloto.

Por un lado, la introducción del sistema APRIL producirá un aumento de la seguridad y de las condiciones de salud relacionadas con los entornos de trabajo. Por otro lado, APRIL permitirá un aumento de la productividad y de la calidad de los productos finales, lo que conducirá a una mayor competitividad de la industria europea.